當前，中國政府正致力于推進兩化融合，智能制造無疑是中國的重要戰(zhàn)略部署之一。據近日發(fā)布的《2017-2018中國智能制造發(fā)展年度報告》預測，到2020年，中國智能制造市場規(guī)模將超過2200億元。為實現這樣的發(fā)展目標，解決當下生產現場人手短缺、工匠老齡化、產品精度提高、生產效率不足等重要課題，是制造業(yè)轉型的關鍵。作為全球知名的自動化控制及電子設備制造廠商，歐姆龍以獨有的S&C+T技術，不斷對生產現場解決方案進行革新，助力實現中國制造業(yè)的智能化升級轉型。

歐姆龍自動化業(yè)務提出的“i-Automation!”理念，從intelligent(智能化)，integrated(控制升級)，interactive(人類與機械新協調)這三個層次講述了將智能制造落到實處的精髓。從2016年提出該理念以來，歐姆龍不斷致力于以領先的FA技術，結合大數據協助制造企業(yè)打造人與機器能夠默契協作的智能工廠。11月5-10日，在首屆中國國際進口博覽會上，歐姆龍就帶來了象征著未來“人機和諧關系”的第四代FORPHEUS乒乓球機器人，以及實現FA現場的高速高精度、柔性應對生產需求變化機器人一體化生產線。

機器人一體化生產線，開創(chuàng)生產現場的近未來

通過將以往繁瑣、枯燥的工作交給機器，歐姆龍對人機關系的定義是“機器可以做的事情讓機器去做，人應該在更具創(chuàng)造性的領域享受工作”，并讓機器人一體化生產線在半導體行業(yè)以及食品行業(yè)得到了廣泛應用

在完整的生產線上，歐姆龍機器人與人類共同協作，實現安全、可靠、高效的生產：

第一步：并聯機器人Hornet從LD移動機器人的托盤上，將物品取出并放置在傳送帶上，由傳送帶輸送到下一個工位。作為適用于食品、制造和日化等行業(yè)的理想機型，并聯機器人Hornet。具有高負載、高速和高精度性能。伺服放大器和控制器完全嵌入機器人本身(驅控一體)，減少接線、節(jié)省占地空間，且具有IP65防護等級。

第二步：SCARA機器人Cobra結合視覺檢測系統，識別出物品表面的標識，根據預設順序精準分揀到托盤的指定位置。歐姆龍利用FH視覺與機器人實現通訊可對機器人進行視覺引導，并用NJ控制，與兩臺移動機器人的調度管理器通訊，實現生產線與倉儲之間的自動運輸。

第三步：LD移動機器人自動尋找路徑，將托盤上的物品運送到指定工位，等待下一步操作。作為一款能自主控制、自主思考的智能移動機器人，LD移動機器人可輕松放置于汽車、電子部品、食品、醫(yī)療等制造現場以及物流倉庫等多種空間。自動回避人和障礙物，并自主思考最適宜路線，實現物品現場搬運的最適化。

LD移動機器人

第四步：六軸關節(jié)機器人Viper將LD機器人運送來的物品，放置到最終操作臺上。移動機器人的物料搬運，與工位之間的自動上下料，不僅節(jié)省了工廠人工的運輸成本，更改善了產品的可追溯性，減少由于人工搬運出錯的可能性。

六軸關節(jié)型機器Viper

高速疊片技術，實現生產精度、效率雙提升

在如今環(huán)境污染嚴重的大背景下，新能源汽車的發(fā)展成為了世界性的重大項目。而作為其最關鍵組成部分的新能源電池，在其生產制造過程中，如何確保高效、高品質，是我們最為關注的課題。通常，在疊片過程中受到高速移動且急停產生的慣性影響，容易造成強烈的振動，進而使得疊片的精準度下降，工作效率也因此大打折扣。

作為歐姆龍核心技術之一的振動抑制技術，可以輕松應對電池疊片過程中的振動課題，即使移動速度再快，也依然保持平穩(wěn)。不僅確保了品質，也無需再等待振動停止，大幅加快生產節(jié)拍，生產效率成倍提升。

歐姆龍通過FH-5050視覺系統對電池極片位置數據的采集，并通過Cobra機器人的取放和糾偏動作，實現極片的高速高精度定位。同時，通過算法實現疊片臺移動與緩存電機的高速同步，保證高速運動中隔膜張力的穩(wěn)定。

中國正處于全力推進智慧城市建設的浪潮中，歐姆龍的“i-Automation!”理念與這一目標不謀而合。為了使FA解決方案更好地服務中國制造業(yè)伙伴，歐姆龍于8月在中國增設OMS二期工廠，大幅提升產能，并在OMS一期工廠內新增制造工業(yè)機器人生產線，以滿足中國制造業(yè)的旺盛需求。展望未來，歐姆龍將繼續(xù)以世界領先的S&C+T核心技術，為中國客戶帶來創(chuàng)新性的FA解決方案，助力中國伙伴向智能化工廠全面邁進。

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