它擁有人類的雙足，可以實現(xiàn)像人類一樣行走，機器人采取了使用模擬舵機代替人類關(guān)節(jié)，實現(xiàn)機器人的步態(tài)設(shè)計控制，使用舵機控制芯片控制各個關(guān)節(jié)的動作，從而實現(xiàn)了對步伐的大小、快慢、幅度的控制，這就是雙足機器人。
一直以來，雙足機器人的研發(fā)主要是形態(tài)上的“仿生”，也就是說要讓機器人的行走能夠像人一樣，無論是下半身都有十余個驅(qū)動“關(guān)節(jié)”，以控制各種方向的力量，可驅(qū)動“關(guān)節(jié)”一多，力量和平衡有了，能耗也高了。
近日，深圳市行者機器人技術(shù)有限公司研發(fā)了一款小貝機器人，該機器人利用深度強化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、連續(xù)學(xué)習(xí)等一系列人工智能技術(shù)，讓機器人通過2D、3D的逐步訓(xùn)練，像孩童學(xué)步一樣，慢慢掌握走路技巧。
別小看了這款機器人，雖然它的框架非常復(fù)雜，尤其是系統(tǒng)方面，但是小貝機器人要“長高”“長大”，難度技術(shù)是幾何倍數(shù)增加的，“為人類帶來更多安全、有效服務(wù)”的目標(biāo)始終堅持，因為這才是機器人研究的最終目的。
關(guān)鍵詞：
