Original Robospeak 機器人大講堂

近期，馬斯克在特斯拉股東大會上針對人形機器人的發(fā)言， 引發(fā)全球“AI+機器人”概念股票大漲。

【資料圖】

“如果人形機器人和人的比例是2比1左右，那么 人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個， 會遠超電動車的數量?！边@是馬斯克對于人形機器人市場的預估。

Optimus在最新的展示中，能夠自由行走并在工廠中執(zhí)行搬箱子等基本任務。馬斯克在股東大會上笑稱： “特斯拉大部分的長期價值，最終將來自Optimus?！? 他對人形機器人的未來充滿信心。

就在特斯拉宣布機器人“進廠搬磚”的同一天，機器人大講堂注意到，國內人形機器人的領導者 優(yōu)必選科技也公布了最新成果，展示了中國人形機器人在商業(yè)化應用之路中的創(chuàng)新和探索。

優(yōu)必選大型人形機器人Walker 在智慧工廠中參與SPS智能分揀和老化測試的新應用， 讓圍觀群眾直呼內行。 有網友驚呼瞥見了未來智能制造的一角：

這兩個最新的人形機器人應用于工業(yè)生產線上的案例，不禁讓人們開始思考， 人形機器人重新定義智能制造的時代或許已經宣告來臨。

▍ 人形，讓“勞動”不設限

兩個人形機器人大廠不約而同地選擇在這個時間點切入智能制造場景 并非巧合。

人形機器人有機會進入智能制造場景，背后是 傳統(tǒng)自動化改造的步伐限制和對人形機器人更高適應性的需求。 傳統(tǒng)機器人在環(huán)境適應、智能化程度、部署靈活性上的不足，已經使許多工廠難以進行大規(guī)模的自動化改造。

與此同時， 工廠生產對機器人的需求也越來越多樣化， 如在有限的空間中進行更復雜、多樣化的任務處理，對機器人的智能化有更高的要求。

例如，像Walker這樣的機器人可以和無人搬運機器人AGV進行協(xié)作，將自己“融入”到高重復、低負載的生產流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。

因此，人形機器人的出現(xiàn)，正好滿足了工廠的需求。他們 能在各種復雜環(huán)境中，快速、智能地處理各種結構性任務，而且能與工廠的數字化、智能化流程融合， 使工廠生產更為順暢。

如果深入看待這種現(xiàn)象，我們會發(fā)現(xiàn)， 機器人的進化路徑始終是從固定到移動，從獨立到協(xié)作，從單一到通用，越來越靈活、智能和融合。 如《終結者》系列中的T800機器人，它展示了機器人可能的未來——突破人類的上限，超越人類。

這種可能性是由于人形機器人的結構本身擁有的 “超能力” 。作為一種多功能通用型機器人平臺，他們能適應人類生產和生活環(huán)境，使用人類工具，靈活地應對工廠的各種任務，處理可能出現(xiàn)的突發(fā)情況。

隨著人形機器人大模型的發(fā)展，他們在訓練、控制等方面將會有快速的進步。未來， 人形機器人可能在更多場景中，成為AI全棧技術的最佳載體， 而工廠只是開始。

▍ 通用，才更值得期待

當然， 人形機器人的真實價值判斷依據在于機器人能否通用， 而機器人商業(yè)化落地的前提則是產品能否提供真實價值。

如今，人形機器人Optimus和Walker的出現(xiàn)在工廠并不令人驚訝，因為人們一直期望機器人能在各種領域服務于人類。

然而， 讓人形機器人適應工廠環(huán)境并非易事， 它們需要應對復雜的人、事、物環(huán)境，處理組合或延續(xù)性任務。人們對人形機器人的期待超越了傳統(tǒng)機器人，希望它們不僅能完成A到B的工作，更能實現(xiàn)從A到C的突破，這對機器人的 智能性 提出了更高的要求。

實現(xiàn)這些需要付出巨大的努力。 從前面的視頻中可以看到，Walker忙碌地穿梭在產線上，這不僅需要有良好的感知和移動能力，還需要有協(xié)同工作和任務規(guī)劃的能力，以實現(xiàn)更好的工作效果。

人形機器人要想完成這些動作，需要實現(xiàn)對實體空間要素的精確管理和協(xié)同優(yōu)化，還有無線通信系統(tǒng)以及多機調度和聯(lián)動，這就會涉及到 狀態(tài)模型、關系模型、決策模型，通過狀態(tài)、感知-實時分析、優(yōu)化決策、精確執(zhí)行的一系列閉環(huán)過程， 而每一個環(huán)節(jié)都是巨大的挑戰(zhàn)。

從優(yōu)必選科技所展示的技術來看，這背后意味著已經初步解決了 智能導航、空間避障等問題， 并將物體 6D位姿識別技術和自主手眼協(xié)調抓取技術 實現(xiàn)了高度融合，才能夠檢測物體的精確6D位姿，生成完美抓取路徑，實現(xiàn)人機協(xié)作及多機器人調度協(xié)作。

但在普通人的視角來看，Walker邁出了人形機器人開拓智能制造新領域的重要一步。

只是這一小步，或許是整個人形機器人行業(yè)的一大步。

▍ 變革正在發(fā)生

人形機器人的角逐時代已經開啟。

特斯拉追求電力的利用，視車為工具，認定A機器人為未來的方向。而在機器人大講堂看來，優(yōu)必選科技選擇了更為踏實的道路，他們堅信逐一攻克各項關鍵問題或許是更為實效的策略。

據了解，作為中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人，Walker已在迪拜世博會中國館、沙特NEOM新未來城、中國科學技術館、石家莊AI教育培訓基地等場景應用落地。

暢想未來，人形機器人作為數字經濟時代最具標志性的工具之一，必然會深刻改變著人類的生產和生活方式。

大模型的出現(xiàn)，更是將會從 語音、視覺、決策、控制等多方面 實現(xiàn)同人形機器人的結合，形成感知、決策、控制閉環(huán)，驅動人形機器人走進更加復雜的商業(yè)環(huán)境中?！皺C器人化”的智能工具或許將無處不在，千姿百態(tài)的機器人將為我們構筑出人機共融的精彩世界。

期待更多的人形機器人走進智慧工廠，成為智能制造變革的新力量。

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