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宇樹即將發(fā)布“芭蕾舞者” 或使機器人逐步走向“通用化”

2025-08-24 10:57:45 來源: 南方財經(jīng)網(wǎng)


(資料圖片)

南方財經(jīng)8月24日電,據(jù)解放日報,日前,宇樹科技公開了新品預(yù)熱海報,這款即將發(fā)布的人形機器人以“芭蕾舞者”形象示人——寬肩窄腰,體形纖長,正踮著腳尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的“31個關(guān)節(jié)自由度”,是宇樹科技人形機器人此前從未達到過的。

對于即將發(fā)布的“芭蕾舞者”31個關(guān)節(jié)自由度分布情況,機器人專家、上海大學(xué)工程訓(xùn)練中心主任郭帥教授預(yù)測“6×2+3+7×2+2”分別對應(yīng)腿、腰、臂、頸,主要增加了手臂和腰部的自由度數(shù)量,將大大提高上肢的運動能力。

在郭帥看來,“31個關(guān)節(jié)自由度+180厘米的身高”很好地實現(xiàn)了仿生學(xué)設(shè)計理念,再加上具有“敏捷、優(yōu)雅”的身姿,這款人形機器人可能會融入服務(wù)、醫(yī)療、陪伴等復(fù)雜多變的社會場景,使機器人逐步走向“通用化”。

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